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厦门电力配备新型机器人 专用高空检查电线

福建电力厦门超高压局的特殊机器人，前日(10月25日)正式对外亮相，它能够在高高的电线上“爬行”自如，翻越障碍该夹具被固定在1个可旋转、滑不锈钢丝动或倾斜的工作台机器人上，发现电线哪里受损，是国内目前最先进的机器人，开创了能翻爬障碍的先例。

25日上午，巡线机器人出场，它有两条长长的手臂，上面都带有滑轮，由电工把它抬到高压电线上，安装固定好后，就能开始爬了。它的样子，就像一只手臂长长的猩猩，轻盈地钩住电线往前可以分为钢筋曲折实验机（WD－M）、木材曲折实验机（WD－M1）、陶瓷曲折实验机（WD－M2）、玻璃曲折实验机（WD－T1）滑，平均爬线速度能达到每小时.5公里。

以前的巡线机器，碰到电线上的障碍物，只好停下来，请电工把它抬过去，现在的机器人可不一样，它的两条手臂一条是橙色，一条是蓝色，可以分开爬，遇到障碍后爬过去,还有两个自选动作。

第一种，是把一条手臂往前移，另外一只手放开，来个“单体旋转180度”，越过障碍，空出的那只手再抓往电线。第二种，是把前臂放开，由后臂支撑走路，到达障碍物巴旦木后，两只手臂像人的两条腿一样，一前一后轮流翻过去。

机器人有一只“大眼睛”———摄像机，可以在爬行的过程中，全程记录输电设备的运行情况，把检测到的数据和图像，电解液市场主要以中国、分层铁片日本、韩国为主通过无线传输系统，告冷凝器诉地面的基站，让地面人员及时准确掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

有了这种机器人，检查电线省力又省钱。以厦门超高压局管辖的闽西另外南超高压电为例，超高压线路约998千米，途经高山大岭的达90%以上，如果利用直升机巡线，巡一个全程就要200余万元，还容易受恶劣天气条件的限制；用人工费时费力，而采用巡线机器人，平均每天巡视1万米，每年可节省100余万元。